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Pixhawk PosHold與Loiter Mode

Pixhawk PosHold與Loiter Mode

請問大家,我是用Pixhawk 3.5.2版。
使用PosHold mode的時候,機子都會一直往左邊飄。

但是使用Loiter mode的時候,可以定的住。

照理說,這兩個應該只有操作手感不同而已不是嗎?

為什麼會一個定的住,一個不行?

我需要檢查什麼嘛?

感謝。

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http://ardupilot.org/copter/docs/poshold-mode.html

這是他們團隊的官方說明文件,
我的SOLO是Pixhawk 2.1 Green cube但是完全沒有用過這個(不知道有沒有),
不過看起來跟Loiter應該沒有差太多...應該要定住的~~

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