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四軸旋翼機馬達轉速問題

四軸旋翼機馬達轉速問題

請問一下各位大大
我目前是研究生
研究四軸旋翼機模型在虛擬世界的建立
也就是說有一台實體機與虛擬機

我是利用之前學長有製作的平台使他在上面飛行不會飛出去(只能夠旋轉)
想問一下有沒有辦法即時取得馬達的轉速?(必須利用wifi傳輸到筆電)
因為很多paper都是用馬達轉速來建立數學模型
進而模擬旋翼機的即時飛行
謝謝
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  • robert99 威望 +1 感謝分享 2018-12-25 17:39

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