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徵求研究夥伴開發飛控板及研究飛控程式

徵求研究夥伴開發飛控板及研究飛控程式

如提 徵求研究夥伴開發飛控板及研究飛控程式

已經在繪製飛控板電路圖, 希望在這邊找到志同道合的夥伴一起合作討論

有極大興趣者佳!! 因為做這件事可能無法牟利喔.. 但或許可以賣賣我們原開發硬體且價格合理..雖然弄得好的話很快被clone去.

但主要的精神是建置一套 好的硬體 好的軟體 好的開發平台 給各位對多軸愛好者的一個平台... 這是一個夢想

跟國外一樣我們也有一個有模有樣開源專案, 雖然國外已經有現成~但我們也可以做做看!

大該的人員需求 @@a :

1.Software guys (SW) : Coding  !!


2.Hardware guys (HW)  : PCB layout and coding !! (或 SW 兼職)


3.Quality assurance guys (QA ) : 協助試飛,提供建議.



感謝~


Hardware and Software -> will be managed by github or google project.

[ 本帖最後由 cctsao1008 於 2012-6-15 12:00 編輯 ]
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  • 陳老大 威望 +1 推廣飛行 2012-9-3 00:04
  • longlongleg 威望 +2 推廣飛行 2012-6-13 13:55
  • suen 威望 +1 感謝分享 2012-6-13 13:37

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我有興趣,請問你要如何討論呢??
還有,MCU 你挑那一個?? 一樣 AVR 嗎? 用 AVR 的網路上一堆,你想不想換個新鮮點的,例如 PIC 或是 cortex M0 ......
NUVOTON 的 cortex M0 我還不會用,但是我手上有一些 M0516LAN 及 M0516LBN 的 sample 可以拿來玩。
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  • 陳老大 威望 +1 見義勇為 2012-9-3 00:04

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用 cortex M0 來玩我就很有興趣!!
您要不要到文件區去 PO 個文看看,那埵乎常有高手出沒。

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我有興趣,不過我是純從學習的觀點來看
寧靜以致遠

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Hi All:


我目前是用 stm32 M4




所以對M4 有興趣且能上手者更好~@@



會STM32 系列的飛友應該上手也很快



因為我本身是軟體工程師有穩定工作, 也會電路設計



但我不會layout 呵呵




1.Software guys (SW) : Coding  !!


2.Hardware guys (HW)  : PCB layout and coding !! (或 SW 兼職)


3.Quality assurance guys (QA ) : 協助試飛,提供建議.







因為做飛控開發的時間有限, 能分工合作 透過假日 sync and 電話 dropbox



[ 本帖最後由 cctsao1008 於 2012-6-13 14:52 編輯 ]

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引用:
原帖由 cctsao1008 於 2012-6-13 10:54 發表
如提 徵求研究夥伴開發飛控板及研究飛控程式

已經在繪製飛控板電路圖, 希望在這邊找到志同道合的夥伴一起合作討論

有極大興趣者佳!! 因為做這件事可能無法牟利喔.. 但或許可以賣賣我們原開發硬體且價格合理..雖 ...
小弟我的工作是硬體設計。用過 MPU-3050/6050、AK8975、HMC5883L、BOSCH、KIONIX、ALPS、AMI 等族繁不及備載。
對您提的事有興趣!
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  • 陳老大 威望 +1 見義勇為 2012-9-3 00:05
  • suen 威望 +1 有了解陀螺儀的高手出現了!! 2012-6-13 13:40

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引用:
原帖由 suen 於 2012-6-13 13:13 發表
用 cortex M0 來玩我就很有興趣!!
您要不要到文件區去 PO 個文看看,那埵乎常有高手出沒。
好的!! 感謝建議

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引用:
原帖由 khhfly 於 2012-6-13 13:16 發表
我有興趣,不過我是純從學習的觀點來看
非常棒!!

我計畫就是要 open source

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Myfox 兄功力深不可測,不曉得可不可以邀得他下山??
bernie 太忙,要不然他說他的 C 比中文還要好的說.....

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引用:
原帖由 cctsao1008 於 2012-6-13 10:54 發表


如提 徵求研究夥伴開發飛控板及研究飛控程式



已經在繪製飛控板電路圖, 希望在這邊找到志同道合的夥伴一起合作討論



有極大興趣者佳!! 因為做這件事可能無法牟利喔.. 但或許可以賣賣我們原開發硬體且價格合理..雖 ...


程式參考 :



參考 afrodevices 可以知道FF飛控板的主要設定及原理, 我們需要改為使用RTOS及使用 stm32f4, 當然也有人會覺得不用RTOS和M4,



這是一個目標 and 已選定的規格~ 感測器部分可以自行選購訪間販賣的模組



完成平台開發 程式設計



https://github.com/cctsao1008/baseflight.git (這是一個示範, 後續會建置確定的專案)





原作者網頁 :



http://code.google.com/p/afrodevices/

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國外的原版物品太貴  對岸的山寨價格很優勢也很不錯

HW SW 都 MIT 我想大家應該會喜歡,重點是有個 open source..(可玩又可學習)

這個路已經走很久還要繼續走!!
我自己一個要完成實在很難~

希望藉此文凝聚一股力量!

[ 本帖最後由 cctsao1008 於 2012-6-13 15:32 編輯 ]
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  • khhfly 威望 +1 我很贊同 2012-6-13 23:43

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建議再多找一種數學比較好的人。飛控中有許多數學模式不是搞程式的人可以理解的。像是最關鍵的姿態回授,中間就有許多的數學理論值得運用,卡爾曼濾波,慣性導航...

小弟最近的確很忙,公司接了個案子要趕工,可能只能偶爾來耍耍嘴皮子,實務上的
事能作的有限...

open souce 很贊。剛開始作不用想回收成本的事。作下去很多週邊技術就有機會賺錢。
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  • suen 威望 +1 2012-6-14 08:40
  • khhfly 威望 +1 我很贊同 2012-6-13 23:45

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引用:
原帖由 cctsao1008 於 2012-6-13 13:57 發表

程式參考 :

參考 afrodevices 可以知道FF飛控板的主要設定及原理, 我們需要改為使用RTOS及使用 stm32f4, 當然也有人會覺得不用RTOS和M4,

這是一個目標 and 已選定的規格~ 感測器部分可以自行選購訪間販賣的模 ...
MultiWii-dev port to STM32 ("baseflight" in SVN)
Chinese 'FreeFlight' firmware. Autolevel/gyro, limited functionality.

所以方向是要選用multiwii base來改寫還是freeflight?
寧靜以致遠

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引用:
原帖由 suen 於 2012-6-13 13:44 發表
Myfox 兄功力深不可測,不曉得可不可以邀得他下山??
bernie 太忙,要不然他說他的 C 比中文還要好的說.....
哇! 不小心點到這一篇, 沒想到躺著也中槍

STM32 是 ARM based, 有原廠 BSP 應該低階的 bootload 與驅動很快就能搞定.

剩下就是 C language 所以可以專注在演算法部分. 幾萬行以內的程式可以不用 C++,
我數十萬行以上的, 概念上雖然是 OOD 也不見得要用 C++

nuvoton 的相容 ARM 7 based 的低價 MCU 也可以考慮, 內核幾乎都是一樣的.
只是一般人因為量不大, 不容易拿到開發版與協助, 不然非常具有成本優勢.

其實以 ARM 來說, 隨隨便便都能跑到 100MHz 以上, 適當的規劃 system arch.
以這類簡單的機電控制來說, 不見得要用 RTOS, 因為 task switching overhead 較大.

若真的要用, 可以考慮 keil 出的那一套 RTOS 效率會好些.

演算法主要就是回授控制相關的理論 (相關科系應該是必修課). 使用 ARM 的好處就是浮點運算快多了
(即便是使用 lib), 所以數學不用很好, 只要 google 一下, 通常算法都有虛擬碼可以參考.

少量開發可以買拍賣上的 STM32 或者 LPC2xxx 之類的版子.  這些附帶 LCD
的開發版都很便宜, 基本上只要是 ARM core的, 以後換 MCU  只是底層 IP 的 porting

同樣的 磁感 / 氣壓 / G 值 / 超音波 都有現成的 I2C 子版可買, 業餘性質直接買現成的來跳線就好了.
等軟硬體穩定了, 要洗版子時再彙整線路就好.

不然少量開發還要 layout / 打件 / ... 不符效益.

以上一些心得, 不妨參考看看
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  • 陳老大 威望 +1 分析細微-涉獵頗深-並學有精專。 2012-9-3 00:08
  • khhfly 威望 +1 專業知識 2012-6-14 09:36

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Layout

需要的話我可以幫忙Layout
也可以用雕刻機刻出少量的樣品

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