列印

又製作了一台250,大腦開刀,將CC3D換成APM

又製作了一台250,大腦開刀,將CC3D換成APM

過年前製作的450,在頂樓飛尺寸上實在有點大,所以過年後又著手250的設計,但直到228假期才開始試做,最後完成的模樣就是這樣了。
兩色的搭配,原先是因手邊材料尺寸的限制不得已而為之,後來反覺得目試飛行的辨識度還不錯,算是意外收穫吧!而就算換成全碳纖,重量估計也只減少3g左右。

由於前兩軸的軸距大於後兩軸軸距,原就預期ROLL時會向後偏移,試飛時果真如此,所以必須在遙控器尚設定AILE->RUDO,與AILE->ELEV的混控,問題就解決了。目前的混控設定是RUDO  -10%,ELEV  -14%。

原本想搭載銀燕1806,但年後普遍缺貨,所以先用2204,重量因此多了28g,不過還好空機重量只有94g,飛起來還是很靈活,改天再分享飛行影片。
三葉槳的效率似乎不好,用同樣的1600mA電池飛之前的450,可以飛七分鐘,飛這台卻只有五分鐘,改天試試兩葉槳。

[ 本帖最後由 蔡郁洋 於 2015-3-24 17:00 編輯 ]

附件

DSC01783 (800x600).jpg (354.61 KB)

2015-3-11 19:30

DSC01783 (800x600).jpg

DSC01798 (1024x768).jpg (343.28 KB)

2015-3-11 19:30

DSC01798 (1024x768).jpg

本帖最近評分記錄
  • 小ALEX 威望 +1 感謝分享 2015-3-25 09:58
  • 小葉 威望 +2 感謝分享 2015-3-17 12:32
  • maxxis 威望 +1 感謝分享 2015-3-13 09:27
  • kss 威望 +1 感謝分享 2015-3-12 13:04
  • rcrp0105 威望 +1 創意十足 2015-3-12 09:19
  • 李阿土 威望 +2 感謝分享 2015-3-12 09:04
  • bin66 威望 +2 實驗精神 2015-3-11 23:41
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

老蔡做事就是認真又有格!讚啦!
輕量化的機架
讓人不得不豎起大拇指喔!
造飛機...改飛機...飛飛機......就愛搞飛機---BIN

TOP

很漂亮喔!

現在流行穿越機,這台有搭載攝影機,圖傳的空間嗎?
本帖最近評分記錄
  • 蔡郁洋 威望 +1 我很贊同 2015-3-12 13:39
  • rcrp0105 威望 +1 我很贊同 2015-3-12 09:19
我係阿建!阿建係我!

TOP

補兩張照片,目前的架構,可裝到44*44mm的攝影鏡頭。

[ 本帖最後由 蔡郁洋 於 2015-3-12 13:42 編輯 ]

附件

DSC01799 (800x600).jpg (200.53 KB)

2015-3-12 13:18

DSC01799 (800x600).jpg

DSC01800 (800x600).jpg (189.67 KB)

2015-3-12 13:18

DSC01800 (800x600).jpg

本帖最近評分記錄
  • maxxis 威望 +1 感謝分享 2015-3-13 09:27
  • bin66 威望 +2 感謝分享 2015-3-12 23:26
  • MUSE 威望 +1 感謝分享 2015-3-12 18:03
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

今天下午才飛第一顆電池,就撞上鐵皮屋頂,摔斷了一臂,剛好昨天稍微做了一些修改,本想明天再切一套,因為下午的事故提前了。
裝好後,對照之前的照片,是不是『打斷手骨顛倒勇』啊XD!
其實之前已經改過一次了,是為了加上四隻腳,同時在馬達座的固定處做了加強,第三張照片可以看出第一版跟第二版的差異。今天的第三版又更粗壯了一些。
不過,強度的增加應該會到此為止,再增強,摔機時機臂不斷,恐怕就是馬達要摔壞了。


[ 本帖最後由 蔡郁洋 於 2015-3-15 23:22 編輯 ]

附件

DSC01811 (800x600).jpg (257.91 KB)

2015-3-15 23:20

撞上鐵皮屋頂,斷臂............

DSC01811 (800x600).jpg

DSC01815 (800x600).jpg (246.15 KB)

2015-3-15 23:20

換上第三版,更粗壯了

DSC01815 (800x600).jpg

DSC01813 (800x600).jpg (221.47 KB)

2015-3-15 23:20

第一、二版同時存在,有稜角的是第一版

DSC01813 (800x600).jpg

本帖最近評分記錄
  • rcrp0105 威望 +1 推廣飛行 2015-3-26 18:12
  • charlespeng 威望 +1 推廣飛行 2015-3-15 23:31
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

來一小段測試影片

https://youtu.be/MIYyxUV2RDY

[ 本帖最後由 蔡郁洋 於 2015-3-17 12:31 編輯 ]
本帖最近評分記錄
  • kss 威望 +1 感謝分享 2015-3-17 21:35
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

電變電源線的簡易焊接法

只要用裁成小塊的空白電路板,就可以很容易把多條電線焊在一起了。
電流大一點的,也可以用0.5mm或更厚的銅片取代電路板。

附件

DSC01820 (800x600).jpg (201.3 KB)

2015-3-17 17:01

DSC01820 (800x600).jpg

DSC01822 (800x600).jpg (210.71 KB)

2015-3-17 17:01

DSC01822 (800x600).jpg

本帖最近評分記錄
  • rcrp0105 威望 +1 感謝分享 2015-3-26 18:17
  • bin66 威望 +2 感謝分享 2015-3-18 01:17
  • kss 威望 +1 感謝分享 2015-3-17 21:35
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

K了一個禮拜的APM控制版,這兩天試飛成功了^^
應該是APM的運算速度比CC3D快,所以在做Roll的動做時,可以及時修正姿態,不需要像CC3D一樣做混控。
調完PID,在放開搖桿後的回穩動做很俐落,比之前CC3D好,是因為之前没把CC3D調到最佳狀態嗎?找時間再測試。
APM本身有定高的功能,但必須在1..5-2米以上才能發揮作用,所以影片中的測試就不包含定高了。但實際上有試了一下,只是高度不足時,機身會慢慢往下降。
最後有試了自動降落,當起動自動降落實,機身緩緩下降,到接觸地面後,自動關油門,控制版進入鎖定狀態。
不過,開發CC3D的OpenPilot也不是省油的燈,最近新版軟體出來了,搭配官網認證的蝙蝠電變的新版韌體,聽說油門反應速度快了好幾倍,應該可解決之前的問題。最近會進一套蝙蝠電變來做測試。

http://www.youtube.com/v/z8HLVS7BEVw

附件

DSC01833 (800x593).jpg (218.3 KB)

2015-3-24 16:59

DSC01833 (800x593).jpg

本帖最近評分記錄
  • maxxis 威望 +1 感謝分享 2015-3-27 10:04
  • rcrp0105 威望 +1 感謝分享 2015-3-26 18:18
  • kss 威望 +1 專業知識 2015-3-25 14:19
  • bin66 威望 +2 感謝分享 2015-3-25 00:10
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

https://www.youtube.com/v/z8HLVS7BEVw
本帖最近評分記錄
  • bin66 威望 +2 感謝分享 2015-3-25 00:17

TOP

感謝代PO影片!
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

不客氣~~~~

TOP

APM本身有定高的功能,但必須在1..5-2米以上才能發揮作用
真的喔!我都不知道
難怪我在身高以下測試定高
老是覺得它好像沒用.....
一直望下慢慢掉高度,補上油門又慢慢上升
停懸在胸前時伸手壓它號巷也不會補油門抵抗外力
謝啦!下次我再試試
造飛機...改飛機...飛飛機......就愛搞飛機---BIN

TOP

APM的原始定高系統是氣壓計,精度不高,要在低空定高,需要搭配聲納,這是我的下一個功課!

[ 本帖最後由 蔡郁洋 於 2015-3-25 09:09 編輯 ]
本帖最近評分記錄
  • MUSE 威望 +1 專業知識 2015-3-25 18:01
  • kss 威望 +1 實驗精神 2015-3-25 14:18
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

這裡有安裝聲納的相關資料,有興趣大家一起來!

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/sonar/
本帖最近評分記錄
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP

昨天收到一套1806馬達跟蝙蝠12A電變,馬上幫朋友把這架全碳纖版組裝起來,完成後不含電池244g。有點想用2S來試試看。
本來想測試One Shot 125,但是明天就有事要北上順便交機,所以應該會等從台北回來後再進一套蝙蝠來試試了。
掛3S 1300mA測試停懸,11分鐘降落剩10.8V;掛2S 850mA,7分鐘降落,剩7.38V,動作柔很多

附件

DSC01845 (800x600).jpg (223.49 KB)

2015-3-28 12:01

DSC01845 (800x600).jpg

本帖最近評分記錄
  • bin66 威望 +2 感謝分享 2015-3-29 01:12
  • kss 威望 +1 感謝分享 2015-3-28 12:40
現役機:GWS小福, GWS FW-190(除役), e-hawk1500,genius, Element
George  
搖控器:XG8

TOP